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見損なうは、悪い意味だけで使われますが、
misjudgeは良い意味でも悪いい意味でも使うので要注意です。
misjudge A
Aを見損なう
例)
I misjudged him. He turned out to be ignorant.
彼を見損なったよ。彼は何も知らないんだよ。
misjudge A
Aを見誤る
例)
I misjudged her. She turned out to be friendlier than I thought.
彼女の事を見誤っていたよ。彼女は思っていたより感じが良かった。
get A wrong
Aを誤解する
例)
I got you wrong.
あなたのことを誤解してた。
mistake A for B
AをBと誤解する
例)
She mistook me for my brother.
彼女は私を私の兄だと誤解した。
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